巩义市三谊重工机械制造厂http://www.hnsyzg.com深入进行创业压块机有良好品牌发展将电位器7发出的信号迸垒相应的控制电路，就能实现运行转换点控制功能。
3直线编码器一伺服阀式在图8-34所示结构中，用直线式编码器l直接检测滑块2每一时刻的位置，然后经数控系统和伺服阀3来控制工作油缸4的供油量。由于它设置j左，右两套直线编码器，可通过数控系统随时对滑块左、右两端位置进行比较，并经左、右两十伺服阀柬对左、右工作缸活塞的运动进行精密调整，从而可将滑块的倾斜控制到极小的数值，以保证同步运动。另外，它完全没有机械接触元件，因此能在折弯过稚，任意调节上模进入下模的深度。
二、折弯机的工作台变形的补偿控制
由于折弯时工作台会发生变形，且中部的挠度较大、两端的挠度较小，因而造成工件沿长度方向弯曲角不一致。为克服这一缺陷，在一些折弯机上安设了工作台变形的补偿控制装置。图8-35是折弯机上采用的一刊偿控制方法。它町按照折弯工件的成形情况，由计算机控制直流电动机2驱动模块4和。移动一定的距离，使上作台l产生反向预弯。于是可将折弯时工作白的总变形控倒在极小的数值。
兰、上，下料折弯机器人的控制
翻8-3b是图8-/9所示折弯机器人的控制原理固。它的所有机械运勃均用直流电动机驱动，井经谐波破遮器碱建，川控制计算机为LS1 11/23型。网8-37为其各运动轴（即目由度J的接口电路原理日。请系统具有卿F功能：
(1)根据数码龃的输，U测量每个轴的位置；
(z)对功率驱动器发出运动力矩或速度指令，
(3)跟随模拟的输；
(4)对示教过程进行综合；
(5)对不同的逻辑功能进行管理。

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