巩义市三谊重工机械制造厂http://www.hnsyzg.com较有开发能源的压块机典范赢上述机器人能完成L_较复杂的动作，如将扳料从料垛进入上、下模之间，将其摊靠船挡敷，在折弯过程中随板辩一起运动，毗防止出现不符要求的弯曲现象，折弯后特工件卸至附近的成品堆放箱。此外它还占地面积小，不影响宽走板料的装卸，能徘持操作空“通粕笛记。第五节板料折弯机的控制在板辩折弯机上，特剐是现代液压板料折弯机上，要求对其滑块位移、工作台变形，后挡料机构的位置，以及上、下辩机构的运动进行自动控制，现将控制原理介绍如下。
一、袭压板料折弯机滑抉的位移控捌
滑块位移的控制包括下死点及运行各转换点的控制。除三点式折弯机外，下死点睁位置都会直接髟响上模进下楼的深度，此深度的微小变化将导致弯曲角显著的变化。
因此，下死点的控制青度要求高选。常见的控制方式璃儿种。 I机械限位式例如，黄石锻压机床厂生产的和刊的液压折弯机均采用机械限位式控制，其原理如图8-31所示．
在此控制结构中，液压活塞I及与其相连的滑块的下死点，是靠限位螺母柬限脚舯。此螺母的位置由电动机3(对LVD-HD系列)或手轮（对W 671系刊）柬调整。当螺母随活塞下行并与缸体4的上端面接触时，滑捷和上模被限位，下死点得以控制。限忙螺母栅对缸体的位置由与之相连的计数器或感应同步器，以厦相应们电路米检测和控制。
由于限位螺母与缸体上端面接触后，相互可存在很大压力，础以再IH电动机或手轮米调整螺耳的位置，因此，这种装置小能在折弯过程中进行弯曲街世定调，只能在滑块川程和停止时进行设定调节。
2. 块服式
在削8-32所示结构中，活塞杆l下钉时碰压挡块(定位螺钉)2，且经杠杆3改，孽向服匐4的状态，从而改变对油缸5的供油，使活塞杆及滑块减速并停止。其中拙蚺由电动机6渊节，甩编码器（或电位嚣）7检洲位置。
显然上述两种控制方式的优点是，下死点的控制精度其取决于雕监螺母或挡块的化嚣．l，u与村块、活基杆等i苣动部分的惯性无关。它的缺点是仅能控制潜块的下死点。葑裴对-且它远行转换点（如上死点，以及快速下落与工作行程转换点等）盛行控制，或要显示滑块每一时刻的位置，则还要另装检测元件。例蛐在系列．弯机L采刚目机构来椅删滑块化移。其中支壤1的末端与滑块！相连，右端鲆链条3与重锤4相连。滑块运动时，被重锤张紧的链较带动链轮5及与之相连的电位器轴6旋转。

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