巩义市三谊重工机械制造厂http://www.hnsyzg.com实现****水平压块机打造平台上过后挡料机构的定位精度高达±0.02萄作灵敏（较大ZOOmm／s)，自动化程度高，但构造较复杂。锻压机床厂设计制造了一种类似干上述结构的后挡料机构，并将伺服电机改成交流制动电动机，用可控硅控制。它用于LVD-HD液压薪弯机上，虽然 定位精度及动作夏敏性不如图8-26的高，但成本较低，控制系统较简单，易于推广。
对于较复杂的工件，以上单轴数控后挡料机构尚不能满足要求，因而出现了多袖教控后槲礼勾。图8-27和8-28-下为，弯机上的轴敬拄后挡科机构。其1中足ni使挡j鳗2作垂直奇动轴位挡块水平向左、右运动，和土，轴使挡块柞水向的前、后运砖每机轴均直流电础机驱动．用编码器桂酒转角。谜种后挡糟机构能列诗行空间自动定位，岩瓴复杂的折弯工序。
上进后挡辫机构巾还设有轴，它调籀下模由位置。三，上、下辩机器人为宴现折弯生产中上、下料的机械化与自动化，现代折弯机上开始配备上，下料机#_。其中较典型的一种妊采用机器人。可以是台翘工业机嚣人，也可以是一台折弯机专昏机嚣人。图8-.9月二示专惜机嚣凡屑多黄节型，装于折弯机的正面，共有4个运动自由度。它的手臂旋转运动的范胃为，速度为；手臂伸缩运 /动B的范围为1 2m．速度为1.6m／s，加速度为手腕旋车运鞋的范围为180，速度为286．手爪旋转运动口于扳，翻丽，它的转角固定为80。此机器人的夹持重量为一。为能进行灵巧均示教，在其手臂1(图8-30)中设有示教臂2；对机器人进行示教时，操作者用手推动示敬，借助机器均求教；与手臂之间安装的差动式位移传感器和直接葚！扭控制电路，使机器人时手臂2．攒墓4运动，井朋与机器人各动作柑连的编码嚣记采萁运动轨迹。机器转为自动丁作规范时，它将根据原先所教步骤与轨迹，自动配台折粤机完成折弯工艺。

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